顶管机的分类有以下几种：

1、按所顶进的管子口径大小分：

大口径、中口径、小口径和微型顶管四种。

大口径多指Ф2m以上的顶管，人可以在其中直立行走。中口径顶管的管径多为1.2～1.8m，人在其中需弯腰行走，大多数顶管为中口径顶管。小口径顶管直径为500～1000mm，人只能在其中爬行，有时甚至爬行都比较困难。微型顶管的直径通常在400mm以下，最小的只有75mm。

2、按一次顶进的长度分：

按顶进工作坑和接收工作坑之间的距离分普通距离顶管和长距离顶管。顶进距离长短的划分目前尚无明确规定，过去多指100m左右的顶管。目前，上千米以上的顶管已屡见不鲜，可把500m以上的顶管称为长距离顶管。

3、按平衡原理理论分：

顶管机可分为泥水平衡式项管机、土压平衡式顶管机、泥浓式推盾机及多功能顶管机等。

4、按管材分：

钢筋混凝土顶管、钢管顶管、以及其他管材的顶管。

5、按顶进管子轨迹的曲直分：

直线顶管和曲线顶管。

顶管机按照施工类型分以下几种：

a：泥水平衡式顶管机是在加入添加剂、膨润土、粘土以及发泡剂等使切削土塑性液化的同时，将切削刀盘切削下来的土砂用搅拌机搅拌成泥水状，使其充满开挖面与管道隔墙之间的全部开挖面，使开挖面稳定。

泥水平衡式顶管机特点：

(1) 适用土质范围广，软土、粘土、砂土、砂砾土、硬土均可适用。

(2) 破碎能力强，破碎粒径大，个数多。

(3)具有独立注水、注浆系统。

(4)顶进速度快，最快顶进速度每分钟200mm。

(5)施工精度高，上、下、左、右纠偏，最大纠偏角度达3.5°。

(6)采用地面集中控制系统，安全、直观、方便。

b、 土压平衡顶管机土压平衡顶管机的基本工作原理是先由工作井中的主顶进油缸推动顶管机前进，同时刀盘旋转切削土体，切削下的土体进入密封土仓与螺旋输送机并被挤压，形成一定的土压；再通过螺旋输送机的旋转，输送出切削的土体。控制螺旋输送机的出土量或顶管机前进速度，来控制密封土仓内的土压力值，使此土压力与切削面前方的静止土压力和地下水压力保持平衡，从而保证开挖面的稳定，防止地面的沉降或隆起。

土压平衡顶管机特点：

大刀盘土压平衡顶管机适用在软土、硬土、砂砾和卵石层中掘进，是全土质的顶管掘进机。通过合理的注浆方式，可改良土体，保持控制面稳定及地面沉降。弃土的运输和处理方便、简单，作业环境好，操作安全、方便，适合中、大型口径顶管作业。

多刀盘土压平衡顶管机在较软土质中使用，其设备成本低、重量轻、结构简单，通过迎面注水、周边注浆等方式改良土体。最小复土深度可以相当于一倍管径左右，对地面建筑物、构造物、埋设物影响较小。